Im Deutschen ist der Hauptunterschied, dass Klappräder nur einmal umgeklappt, Falträder aber mehrfach gefaltet werden. Diese Unterscheidung wird im Englischen nicht terminologisch getroffen, sondern wo nötig explizit. Der wiss. Artikel anbei enthält Beschreibungen unterschiedlicher Falt- bzw. Klappmechanismen, wäre also der ideale Anwendungsbereich für die Unterscheidung. Sie wird aber auf der Unterebene getroffen (single-pivot vs. dual-pivot vs. multiple-pivot folding bike). Ich würde also “folding bike” nehmen und wo nötig adjektivisch präzisieren.