Le problème est que le terme désigne en médecine une position (pour examen, radio ou scanner par exemple), et en techniques de maintien de l'ordre une technique de maintien qui peut imposer d'ajouter "forcé" ou "avec maintien sur le ventre" selon le contexte.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Décubitus_ventral

Donc en école de police ou formation de vigile le terme sera parfaitement compris comme "prone restraint", pour un public plus général ou ayant des notions médicales il faut à mon avis préciser que la position est imposée, forcée ou maintenue.

Voir référence en français avec biblio en anglais sur "prone restraint":
https://www.revmed.ch/RMS/2011/RMS-303/Asphyxie-positionnell...

"Le plaquage ventral, une technique policière controversée - Libération
http://www.liberation.fr/.../le-plaquage-ventral-une-techniq...
Le plaquage ventral, une technique policière controversée ... L'Acat précise également que les polices belge, suisse, et des villes de Los ..."

"Plaquage ventral ou immobilisation en décubitus ventral

Ce geste consiste à plaquer et maintenir une personne ventre au sol, tête tournée sur le côté. Les forces de l’ordre ajoutent parfois à cette position d’autres moyens de contention, tels que le menottage des poignets derrière le dos et l’immobilisation des chevilles (avec parfois les genoux relevés), et peuvent aller jusqu’à exercer un poids sur le dos de la personne ainsi maintenue à terre. Du fait de la position ainsi imposée à la personne, cette technique entrave fortement les mouvements respiratoires et peut provoquer une asphyxie positionnelle. En raison des risques de décès qu’elle entraîne, la pratique du plaquage ventral a été dénoncée à plusieurs reprises par Amnesty International."
https://www.acatfrance.fr/actualite/des-gestes-d-immobilisat...