French to English Tech/Engineering multibeam seabed sounder

"En particulier, le sondeur doit être capable de fournir pour chaque cycle :
 la célérité de surface (si nécessaire à la formation des voies),
 le cap, le roulis, le tangage et le pilonnement à l'émission (primordial),
 pour chaque faisceau :
- la durée aller/retour du signal (primordial),
- la direction du pied de faisceau par rapport au bâtiment (souhaitable),
- le mode de détection (si plusieurs algorithmes de détection sont disponibles)."

field: multibeam sounder, seabed cartography