Управление двигателем со встроенным электромагнитным тормозом.
Алгоритм управления тормозом представлен на Рис.2. Еще до подачи сигнала на отпускание тормоза в обмотки двигателя подается импульс постоянного тока, так называемый импульс ***предварительного намагничивания*** длительностью tМ. Магнитная система статора выходит в рабочую точку, и в момент подачи вращающегося поля двигатель сразу развивает полный крутящий момент. В течение времени отпускания и наложения тормоза tB на двигатель подается минимальная частота пуска n1 или остановки n2 соответственно. Такой алгоритм работы гарантирует отсутствие "просадок" подъемных механизмов, позволяет избежать рывков при пуске и остановке, а также сводит к минимуму износ тормоза.

http://www.sew-eurodrive.ru/pubs.php?id=33