Речь идет об интерфейсе энкодера, или датчика углового положения вала (2 оси - значит будет 2 энкодера)
Этих интерфейсов энкодеров - целая туча, никак не меньше десяти (для разных типов энкодеров). Здесь возможно подключение двух интерфейсов импульсного реверсивного энкодера- квадратурного с фазами А и В, когда направление вращение определяется по фазовым соотношениям или с интерфейсом Fd, который выдает импульсы (метки) частоты и сигнал направления вращения
====
Коллеги, речь идёт об энкодерах, при чем здесь часовая стрелка?

--------------------------------------------------
Note added at 1 час (2007-03-12 19:15:04 GMT)
--------------------------------------------------

Поправка
Clock лучше переводить как синхроимпульсы или импульсы меток, синхронизации как таковой там нет, просто для определение положения реверсивный счетчик считает эти импульсы с учетом сигнала направления