tripping - это аварийное отключение (в целях защиты), как правильно указал Борис.
VFD - это ЧРП у нас, а MCB - это miniature (или molded) circuit breaker, т.е. автоматический выключатель, он как раз и предназначен для защиты путем (аварийного) отключения.
Имхо, M (в MCB) можно просто выкинуть из перевода и не париться, что это точно означает, т.к. на смысл это не влияет.