Perhaps you could provide additional context, but from what is stated your text appears to indicate that the client entered an appearance in the provisional remedies stage of the proceedings. "Autos cautelares" refers here to a proceeding/hearing to determine whether the judge will grant "medidas cautelares", i.e., "provisional remedies", "injuntive relief", "injunctions," etc., depending on the context. You indicate that this is a proceeding involving "estafa". If these are criminal proceedings, the "medidas cautelares" are "provisional measures" that may involve "medidas provisionales personales", such as holding the accused in preventive custody ("prisión provisional/preventiva") while awaiting trial, or "medidas cautelares patrimoniales" such as an attachment ("embargo") of the accused's assets to satisfy any civil liability claims arising from the criminal offense committed.

Here are examples in which "se presentó en los autos" means "(party) entered an appearance in the proceedings":

Asimismo, se presentó en los autos principales y solicitó la producción de medidas probatorias con anterioridad a que su detención fue dispuesta (ver fs. ...
www.cij.gov.ar/adj/fallos/0.806780001233913878.pdf

En la especie, la peticionaria se presentó en los autos principales invocado la titularidad dominical del 50% del inmueble cuya venta en pública ...
www.cij.gov.ar/adj/fallos/0.158118001224866022.pdf

... Que continúa relatando que, no obstante ello, se presentó en los autos judiciales (incidente de medidas cautelares) el Sr. Norberto ...
diarioelaccionista.com.ar/index.php?id=4069&f=2006...

El demandado y concursado Rudelli se presentó en los autos citados a fs. 68/70 sin oponer excepción alguna de las señaladas en las observaciones al pedido ...
www.pjn.gov.ar/Publicaciones/00005/00014306.Pdf

... 729/34, el impugnante se presentó en los autos principales y ofreció el pago de su crédito a la única acreedora, depositando el importe ...
www.blogdesindicatura.com.ar/.../concursos-impugnacion-del-...