In einem ganz **neutralen** Kontext reicht "Geschlechtsverkehr haben". "Transar" ist in Brasilien umgangssprachlich, aber wird auch von Medizinern und Wissenschaftler in deren professionellen Umfeld benutzt. Anders als die umgangssprachlichen Äquivalente im Deutschen für dieses Verb.

Um rein wissenschaftlich mit meinem Vorschlag umzugehen, hier sind Referenzen aus ähnlichen Kontexten und Sprachstil:

"Wie lange dauert euer Geschlechtsverkehr?
Wie es mir am liebsten ist, kann ich pauschal so nicht sagen, die Lust ist doch nicht immer gleich! Mal nur eine Stunde, mal ist die ganze Nacht einfach zu kurz!! "
http://www.med1.de/Forum/Sexualtechniken/21646/


"Folgen der geschlechtlichen Unmäßigkeit und Regeln für den ehelichen Geschlechtsverkehr
...
Unmäßigkeit und Unordnung im Geschlechtsverkehre schaden hauptsächlich dem Manne. Die Frau, welche sich beim Beischlafe passiv verhält, kann in dieser Hinsicht viel mehr vertragen als er.
...
Was die beste Tageszeit für die Vornahme des Beischlafes anbelangt, so bevorzugen die einen die Zeit unmittelbar nach dem Zubettlegen, wobei dann die ganze Nacht der Erholung dient, die anderen die Zeit unmittelbar nach dem Erwachen, wenn die Gatten völlig ausgeruht und frisch sind.
..."
http://www.med-serv.de/medizin-buch-hygiene_geschlechtsleben...


Unter Beischlaf sind ein paar Vorschläge
"Beischlaf, der; -[e]s (geh., Rechtsspr.): Koitus; Geschlechtsakt, Geschlechtsverkehr: den B. vollziehen, ausüben; Im Grün verborgen, lasen wir nun alles über die schädlichen Folgen der Selbstbefriedigung, über B. und Schwangerschaft (Lentz, Muckefuck 94); sie gestaltete den B. zu einer kultischen Handlung, eine Hetäre war sie - ihr Gott der Phallus (Jaeger, Freudenhaus 221)."
Duden

Und hier ein paar Synonyme:
Akt, Geschlechtsakt, Geschlechtsverkehr, Koitus, Kopulation, Sexualverkehr; (bildungsspr.): Kohabitation; (salopp): Bums; (vulg.): Fick; (verhüll.): [Intim]verkehr; (geh. veraltet): Beilager; (bes. Rechtsspr.): Beiwohnung.
(Duden - Das Synonymwörterbuch)

Viel Spaß beim Übersetzen!