О применении бесступенчатого механизма поворота...
http://www.techstory.ru › fin
При выключенной КПП одна гусеница движется вперед, другая - назад, обеспечивая поворот на месте. Таким образом, на повороте не отключается гусеница ...

--------------------------------------------------
Note added at 4 mins (2023-11-07 16:15:55 GMT)
--------------------------------------------------

http://www.techstory.ru/fin/new_xtz_200.htm

--------------------------------------------------
Note added at 11 mins (2023-11-07 16:22:41 GMT)
--------------------------------------------------

Бульдозер Liebherr PR 734 Litronic
https://os1.ru/article/17485-buldozer-liebherr-pr-734-litron...
Все режимы движения машины, включая поворот на месте, бесступенчато и точно управляются одним джойстиком.

https://www.euronato.ru/card/vsya_texnika/dorozhno-stroiteln...

--------------------------------------------------
Note added at 2 days 2 hrs (2023-11-09 18:34:15 GMT)
--------------------------------------------------

Боковой/бортовой поворот, о котором пишет коллега, - это "side turn" или "skid steering". Он совсем не обязательно является "stationary", т.е. таким боковым/бортовым поворотом, при котором бульдозер остается на месте.

https://www.multitran.com/m.exe?s=skid steering&l1=1&l2=2
skid steering
авто. подтормаживание колёсами одного борта
трансп. подтормаживание колёсами одного борта; бортовой поворот
skid-steer
стр. погрузчик с бортовым поворотом

--------------------------------------------------
Note added at 2 days 3 hrs (2023-11-09 19:33:23 GMT)
--------------------------------------------------

Это собственно и описано в контексте. Т.е., при неполном нажатии правой/левой педали происходит боковой/бортовой поворот вправо/влево, а при ее полном нажатии этой педали происходит поворот вправо/влево на месте без смещения машины (предельный случай бокового/бортового поворота)