"Une paillasse de laboratoire ou une table de manipulation désigne un plan de travail dont le revêtement est par exemple carrelé, vitré, en matière plastique (résine durcie et renforcée, PP...) ou stratifié, afin d'en faciliter le nettoyage. Le plan de travail d’un atelier ou d’une cuisine s’appelle aussi paillasse."

http://fr.wikipedia.org/wiki/Paillasse_(laboratoire)

то есть paillasse это рабочая поверхность выполненная из прочных материалов будь то в лаборатории, ателье или на кухне

только вот с предлогами здесь как то не очень

еще бывает мебель Meubles sous paillasse
http://www.mobilier-laboratoire.com/fr/minalabs/mobilier-de-...
это что ставится под, часто на колесиках