Some more options:
to be on familiar terms with smb - быть в приятельских отношениях/на короткой ноге с кем-либо
to be pally with smb - быть с кем-либо в дружбе/на короткой ноге

Быть на дружеской (короткой) ноге с кем-либо: to be on a friendly footing with smb. Ex.: She is on a first name basis (~"на ты") with him. He is in with many influential people. She has been thinck with that family for years

Быть на равной ноге с кем-либо: to be on equal footing with smb.
Ex. Бунина можно было видеть в кафе, в которых сходилась литературная молодежь. Несмотря на разницу лет и на всемирную славу, писатель, не терпевший фамильярности, все же стремился быть со всеми на равной ноге. Bunin could be seen in the cafes where literary youth preferred to get together. Despite the difference in age and his worldwide popularity, the writer who hated excessive familiarity, was eager to be on an equal footing with all of them.

Best of luck.